Abolfazl Zaraki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延制約下におけるロボットマニピュレータの強化学習ベース神経適応制御
  マニピュレーション2025/3/1

  制約違反の初期状態でも安全に動作できるよう、制約を徐々に有効化する平滑な制約強制機構とアクター・クリティック強化学習を組み合わせたロボットアームの適応制御手法を提案し、シミュレーションで検証した。