Abolfazl Babanazari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PARTE: 平面支援によるロバストな変換推定を用いた点群位置合わせ
  点群位置合わせ2026/9/21

  平面パッチを補助的な手がかりとして活用し、点と平面の対応を統合したロバストな大域的点群位置合わせ手法を提案。屋内・屋外の6ベンチマークで最高の成功率を達成。