Abner Asignacion

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe rendering of high impedance on a series-elastic actuator with disturbance observer-based torque control
  2019/12/1