Abhimanyu Khadga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中物理インタラクションのための接触持続型完全駆動
  空中ロボット2026/7/1

  完全駆動UAVの空中物理インタラクションにおいて、接触中に残る残余力が安定化に十分かを判定する制御理論フレームワークを提案し、従来のランク条件では不十分なことを示した。