Abdallah Ayad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine2touch: 効率的な低次元信号を用いたロボットマニピュレーションのための予測的触覚センシング
  触覚2024/5/1

  視覚情報から触覚信号を予測するImagine2touchを提案し、低コスト触覚センサで収集したデータで学習、物体認識タスクで有効性を示した。

• PseudoTouch: 物体の表面触感を効率的に画像化するロボットマニピュレーション
  触覚2024/3/1

  低次元の触覚信号と高次元の視覚・深度情報を結びつける視覚触覚埋め込みを学習し、物体認識と把持安定性予測の精度を向上させた研究。