Aaron Thomas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysGraph: 物理を考慮した3Dシーングラフによる知覚と推論
  シーングラフ/物理推論2026/6/7

  RGB-D観測から物体の3D形状と物理特性（質量・関節構造など）を推定し、物理的に一貫したシーングラフを構築するフレームワークを提案。下流タスクとしてアフォーダンス予測や実-to-シミュレーション転送を実証した。