Aalok Patwardhan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DANCeRS: A Distributed Algorithm for Negotiating Consensus in Robot Swarms with Gaussian Belief Propagation
  2025/8/1
• A Distributed Multi-Robot Framework for Exploration, Information Acquisition and Consensus
  2023/10/1
• Distributing Collaborative Multi-Robot Planning with Gaussian Belief Propagation
  2022/3/1