Aalok Patwardhan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DANCeRS: ガウス信念伝播によるロボット群の合意形成のための分散アルゴリズム
  群制御2025/8/1

  ロボット群が局所通信のみで形状形成や離散的意思決定の合意を取れるよう、ガウス信念伝播をファクターグラフ上で用いた統一的な分散アルゴリズムを提案した。

• A Distributed Multi-Robot Framework for Exploration, Information Acquisition and Consensus
  2023/10/1
• Distributing Collaborative Multi-Robot Planning with Gaussian Belief Propagation
  2022/3/1