Aalap D. Shah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体化AI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体化された計画を理解するための計算フレームワーク身体化AI2026/11/10
身体力学と物体との相互作用を統合した多階層状態空間を生成モデルに埋め込み、人間が他者の身体化された計画や目標をどう推論するかを再現・予測する枠組みGenEAを提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
身体力学と物体との相互作用を統合した多階層状態空間を生成モデルに埋め込み、人間が他者の身体化された計画や目標をどう推論するかを再現・予測する枠組みGenEAを提案した論文。