ヒューマンロボットインタラクション2026/11/2arXiv:2611.02517

ヒューマノイド抱擁ロボットにおける指の動きがユーザーに与える影響の研究

A Study on the Effects of Finger Movements on a Humanoid Hugging Robot

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抱擁ロボットの指の動きの有無やパターンがユーザーの心理に与える影響を実験的に調査し、反復的・非同期な指の動きが求める感覚を高め、全指の同時運動と優しい抱擁がケア感を喚起することを示した。

詳しい要約

1. どんなもの？

- ヒューマノイド型のハグロボットにおける指の動きがユーザーに与える心理的影響を実験的に調べた研究 - 指の動きの有無やパターンの違いがユーザーの心理にどう作用するかを検討 - ユーザーがロボットに求める感覚に着目した分析を行う

2. 先行研究と比べてどこがすごい？

- 要旨からは不明 - ハグロボット研究における指の動きの効果に焦点を当てた点が特徴と考えられるが、先行研究との具体的比較は要旨に記載なし

3. 技術・手法の肝は？

- 指の動きの有無およびパターンを実験的に操作し、ユーザーの心理的反応を比較 - 反復的な動きや複数指の非同期な動き、全指の同時運動、優しいハグなどの条件を検討 - 心理的指標としてユーザーが求める感覚や care 感、身体的接触への抵抗感を評価

4. どうやって有効だと検証した？

- 実験により、指の動きの有無とパターンがユーザーの求める感覚に影響することを示唆 - 反復運動と複数指の非同期運動が感覚を高める傾向を確認 - 全指同時運動と優しいハグが care 感を高める傾向を確認 - 身体的接触への抵抗感には差が見られなかった

5. 議論はある？

- 指の動きのパターンによってユーザーが求める感覚や care 感が異なる可能性を示唆 - 一方で、ロボットからの身体的接触への抵抗感には違いがなく、その解釈は要旨からは不明 - 実験条件や被験者属性などの詳細は要旨からは不明

6. 次に読むべき論文は？

- 要旨で参照・比較されている研究は明記されていない - 次に読むべき論文は要旨からは不明 - 関連分野としては human-robot interaction、hugging robot、社会的ロボティクスに関する研究が考えられる

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Daigo Suhara, Tomoko Yonezawa

分類: cs.RO, cs.AR, cs.HC

原文アブストラクト

This study aimed to examine the impact of finger movements in hugging robots on users by experimentally investigating how the presence and patterns of such movements affect users psychologically. The results suggest that the presence and patterns of finger movements influence the sensations users seek from the robot; specifically, repetitive movements and asynchronous movements across multiple fingers tended to enhance these sensations. Additionally, simultaneous movement of all fingers and gentle hugging tended to evoke a greater sense of care. Conversely, no differences were observed regarding resistance to physical contact initiated by the robot.

arXivで原文を読む →arXiv概要ページ

ヒューマノイド抱擁ロボットにおける指の動きがユーザーに与える影響の研究

詳しい要約

1. どんなもの？

2. 先行研究と比べてどこがすごい？

3. 技術・手法の肝は？

4. どうやって有効だと検証した？

5. 議論はある？

6. 次に読むべき論文は？

原文アブストラクト

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