触覚arXiv:1805.07256
触覚センサと近接空間表現による人-ロボット協調作業の安全確保
Safety of human-robot interaction through tactile sensors and peripersonal space representations
人工皮膚と近接空間の安全領域を備えたロボットが、力制限や速度・距離監視に基づく安全基準を満たしつつ、密接な物理的人-ロボットインタラクションを安全に行える可能性を検討した。
著者: Petr Švarný, Matěj Hoffmann
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Human-robot collaboration including close physical human-robot interaction (pHRI) is a current trend in industry and also science. The safety guidelines prescribe two modes of safety: (i) power and force limitation and (ii) speed and separation monitoring. We examine the potential of robots equipped with artificial sensitive skin and a protective safety zone around it (peripersonal space) to safe pHRI.