Matěj Hoffmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センサと近接空間表現による人-ロボット協調作業の安全確保
  触覚2018/5/1

  人工皮膚と近接空間の安全領域を備えたロボットが、力制限や速度・距離監視に基づく安全基準を満たしつつ、密接な物理的人-ロボットインタラクションを安全に行える可能性を検討した。