何が起きたか
PR Newswireの発表によると、Unitree Roboticsは2026年2月17日、中国中央電視台の春節聯歓晩会でG1・H2人型ロボットを登場させ、世界初の完全自律型人型ロボット群による武術演技を披露した。演技では、世界初の連続フリースタイル卓上跳躍パルクールや、最大3メートル超の跳躍空中反転、連続片足反転などが含まれた。同社は高並行クラスター制御システムとAI融合位置推定アルゴリズムを採用し、最大4メートル毎秒の高速クラスター移動を実現したとしている。
なぜ重要か
複数台の人型ロボットを使う研究者や演出制作者にとって重要なのは、数十台を同時同期させる群制御と、激しい動作の後も位置ずれを抑える自己位置推定を、公開の舞台で組み合わせて示した点です。Unitreeによると、高並行の群制御と三次元レーザー測距を組み合わせた自己位置推定により、最大毎秒4メートルの群移動や宙返り後の隊形維持を実現したといいます。