Unitree、春晩で世界初の完全自律ヒューマノイド集団武術演技を披露

何が起きたか

Unitree Roboticsは、中国中央広播電視総台の2026年春節聯歓晩会に公式ロボットパートナーとして3回目の出演を果たし、G1とH2ヒューマノイドロボットを連れて世界初の完全自律ヒューマノイドロボット集団武術演技を披露した。演技では、世界初の連続フリースタイル卓上パルクール、最大3メートル超の跳躍高を誇る空中フリップ、連続片足フリップなど、複数の世界初の技術的突破を達成した。同社は、2025年にヒューマノイドロボットの出荷台数で世界第1位になったとしている。

詳細

Unitree Roboticsは、中国中央広播電視総台の2026年春節聯歓晩会に公式ロボットパートナーとして3回目の出演を果たし、G1とH2ヒューマノイドロボットを連れて世界初の完全自律ヒューマノイドロボット集団武術演技を披露した。演技では、世界初の連続フリースタイル卓上パルクール、最大3メートル超の跳躍高を誇る空中フリップ、連続片足フリップ、二歩壁補助バックフリップ、世界初の7回転半のエアフレア・グランドスピンなど、高難度の動きを達成した。 クラスター協調レベルでは、世界初の高速クラスター移動（最大任意移動速度4 m/s）を達成した。ロボットには新たに自社開発した器用な手が装備され、武術用プロップの迅速な切り替えと安定した把持をサポートした。 パフォーマンスは、新たにアップグレードされた高並行クラスター制御システムによって調整され、数十台のロボットのリアルタイム同期移動を可能にした。位置特定には、AI融合位置特定アルゴリズムを採用し、自己受容データをAIで処理し、3D LiDARデータと深く融合させ、環境情報を毎秒数百回処理した。このアルゴリズムにより、激しい動きの後でも正確な位置特定を維持できるとしている。 メイン会場のパフォーマンスの最後に、H2は「剣の達人」の役で登場し、若い武術家の手を取って拳と掌の敬礼を行い、武術精神の世代継承と人間と機械の統合の未来を象徴した。一方、数千キロ離れた義烏サブ会場では、H2が孫悟空の重い鎧をまとい、金の棍棒を振るい、B2W四足歩行ロボット犬が演じる「雲」の上に立って登場した。

Key Facts

なぜ重要か

この演技は、ヒューマノイドロボットの運動性能における複数の世界初を達成し、爆発力、敏捷性、協調性、信頼性の包括的な飛躍を示した。また、高並行クラスター制御システムとAI融合位置特定アルゴリズムの進歩は、将来の複雑なシナリオでの応用の基盤を築くものである。