TankRob、産業用タンク内部を点検するロボットを開発 ATEX認証を取得

何が起きたか

EUのTankRobプロジェクトは、産業用タンクの内部を点検するロボットを開発し、ATEX認証を取得した。このロボットは、液体を抜かずにタンク内で動作するよう設計されており、腐食の検出と壁の厚さ測定を行う。プロジェクトは商業化の準備が整ったとしている。

詳細

TankRobプロジェクトは、EUの資金提供を受け、地上および地下の石油化学貯蔵タンクの床と壁の腐食を検出するための非破壊検査システムを開発した。従来のタンク検査では、液体を排出して輸送し、検査員が有毒で爆発性の環境に入る必要があったが、TankRobはロボットを使用することで、液体を抜かずに検査を可能にした。 ロボットは3つの部分から構成される。タンク内で動作するクローラー、タンクから離れた場所に設置されるコントローラーステーション、そしてこれらを接続するアンビリカルケーブルである。クローラーは約50cm四方のステンレス鋼製の箱で、高さはその半分程度。各隅に独立駆動の車輪を持ち、滑りやすい表面でも牽引力を発揮する。上部の回転ソナーポッドで位置を特定し、前面のカメラと強力なLEDライトで暗所でも視認できる。 爆発性雰囲気での発火リスクを避けるため、ロボットはタンク内に降ろされる間は電源がオフにされ、内部と外部の圧力と温度を測定する本質安全の自己チェックを行う。温度が40°C未満で、圧力センサーがタンク底に安全に着床し漏れがないことを示した場合のみ、電源が投入される。 ロボットは非破壊検査機器を牽引し、タンク壁の厚さを測定する。タンク全体の検査で腐食領域を特定するか、以前特定された領域に移動して腐食の進行を確認することができる。検査後は挿入ポイントに戻り、電源を切って回収される。ATEX認証を取得後、まずEU市場をターゲットとし、ギリシャとキプロスの潜在顧客と協議中である。

Key Facts

なぜ重要か

TankRobは、タンク検査の安全性と効率を大幅に向上させる可能性がある。液体を抜く必要がなくなり、検査員が危険な環境に入るリスクを排除する。ATEX認証の取得により、爆発性環境での使用が認められ、商業化への道が開かれた。