何が起きたか

EUのH2020プロジェクト「ROBINS(Robotics Technology for Inspection of Ships)」が、船舶検査におけるロボット・自律システム(RAS)の認証に向けた取り組みを進めている。プロジェクトは、技術的・規制的ギャップを埋め、RASの船舶検査への採用を促進することを目的としている。

詳細

ROBINSプロジェクトは、エンドユーザーの実際のニーズと期待を理解し、既存または近未来の技術がそれらにどのように応えられるかを分析することで、船舶検査活動におけるRASの採用障壁となっている技術的・規制的ギャップを埋めることを目指している。具体的には、RASのセンシング・プロービング能力、狭隘空間でのナビゲーション・位置決め能力、危険空間へのアクセス・安全な移動能力の向上に取り組む。 さらに、ROBINSは、3Dモデルや仮想/拡張現実環境の生成など、画像・データ処理のための新しいソフトウェアツールを提供し、検査官が直接人間による観察で得るのと同じレベルの情報を得られるようにすることを目指している。また、RAS支援検査の成果と従来の手順との同等性を評価するための枠組みを提供するため、RAS性能評価のためのテスト手順、基準、指標を定義する。テストキャンペーンは、船上と、再現可能なテストと測定が可能な専用テスト施設の両方で実施される。 プロジェクトは、RAS支援船舶検査のための堅牢な技術的ソリューションと規制枠組みの開発が、海洋産業におけるRAS技術の広範な採用を促進すると期待している。危険環境が関わる安全性への影響は容易に理解でき、同様の産業分野(エネルギー、石油・ガス)ですでに実証されている。経済的影響は、ロボット産業(新しいサプライチェーンと新しい潜在市場)、ICT産業(海洋産業に特化したデータ処理のための新しいサービスと製品)、船舶資産の所有者・運航者(準備の簡素化、調査期間の短縮、検査サービスの品質と多様性の向上によるコスト削減)、認証機関(新しい認証スキーム)にとって有益であると期待されている。

Key Facts

ROBINSプロジェクトは、船舶検査におけるロボット・自律システム(RAS)の採用障壁となっている技術的・規制的ギャップを埋めることを目的としている。[1]
ROBINSは、RASのセンシング・プロービング能力、狭隘空間でのナビゲーション・位置決め能力、危険空間へのアクセス・安全な移動能力の向上に取り組む。[1]
ROBINSは、3Dモデルや仮想/拡張現実環境の生成など、画像・データ処理のための新しいソフトウェアツールを提供する。[1]
ROBINSは、RAS支援検査の成果と従来の手順との同等性を評価するための枠組みを提供する。[1]
テストキャンペーンは、船上と専用テスト施設の両方で実施される。[1]
ROBINSは、RAS支援船舶検査のための堅牢な技術的ソリューションと規制枠組みの開発が、海洋産業におけるRAS技術の広範な採用を促進すると期待している。[1]
経済的影響は、ロボット産業、ICT産業、船舶資産の所有者・運航者、認証機関にとって有益であると期待されている。[1]
プロジェクトは、リスク管理のための適用規則と推奨事項、代表的なユースケースでの性能評価、テスト施設の設計・実装・検証のガイドラインなど、複数の成果物を公開している。[2]

なぜ重要か

このプロジェクトは、船舶検査におけるロボット技術の実用化と認証に向けた重要な一歩であり、安全性の向上と経済的効果が期待される。RAS技術の採用が進めば、危険な環境での人間の検査作業を代替し、コスト削減や検査の質の向上につながる可能性がある。