何が起きたか

NVIDIAの開発者向け記事は、Isaac Labが物理、描画、センシング、学習を一体化したロボット学習向けフレームワークだと説明した。記事では、視覚や触覚、自己受容感覚を含む多様な入力を扱うマルチモーダル学習と、強化学習や模倣学習のための統合機能を備えるとしている。