何が起きたか
Physical Intelligenceは2025年4月22日、ロボット基盤モデルπ0.5を発表した。同社によると、π0.5は訓練データにない新しい環境でも、皿を流しに置くなどの片付け作業を実行できるという。
なぜ重要か
家庭や店舗、病院のように物の種類や置き場所が毎回変わる現場では、工場向けロボットのような固定環境前提の手法では対応しにくい。Physical Intelligenceによると、π0.5は訓練にない家で食器を流しに移すなどの片付けを試せ、評価では他のロボット由来のデータが成功率や指示追従率に効き、新しい物体の見分けにはウェブ由来データの有無が差として表れた点が重要だ。