何が起きたか

PAL Roboticsは2026年6月29日、CO-HANDプロジェクトがCETRIKOのバルセロナ繊維工場で最終検証を実施し、TRL 7に到達したと発表した。実証では、空の糸コーンの検出と操作、約4kgの中量コーンの操作、オペレーターによる監督が行われた。

なぜ重要か

繊維工場の現場で、空の糸コーンと約4kgのコーンを認識してつかみ、入れ替える手順が検証されたため、工場内での素材搬送を人が監督しながら任せる際の条件が分かります。音声操作は機械音で信頼性が下がる一方、タブレット画面とLED表示は非専門の作業者でも開始・監視しやすいと発表元は述べています。