何が起きたか
PAL Roboticsが主導しCETRIKOと協力して進めてきたCO-HANDプロジェクトは、最終段階を完了した。Horizon Europeプログラムの資金提供を受けるJARVISプロジェクトの一部として、CO-HANDはスプリント3でバルセロナのCETRIKOの繊維工場に統合ソリューションを展開・検証し、技術成熟度レベル7に到達した。統合システムは、カスタム適応グリッパーを備えたTIAGo Proモバイルマニピュレータに、JARVIS/KUKAの物体認識・姿勢推定ツール、自律ナビゲーション、タブレットベースのWebGUI、LED信号、音声を組み合わせたマルチモーダルなヒューマンロボットインタラクションインターフェースを統合したものである。実証では、空の糸巻きの検出と操作、約4kgの中量コーンの操作（抽出、軌道実行、クリール構造内への制御配置）、CETRIKO担当者によるタブレットインターフェースでのタスク開始・監視とLED信号によるリアルタイムステータスフィードバックが行われた。JARVIS/KUKAの認識ツールは、正確な3D把持ターゲットの生成と各コーンスロットの状態識別により、操作パイプラインの堅牢性と精度に貢献した。騒音の多い工場環境では、モバイルWebGUIとLED信号が効果的に機能したが、音声対話は機械騒音により信頼性が限定的で、二次的またはオプションのチャネルとして位置づけられた。
Key Facts
| CO-HANDプロジェクトはPAL Roboticsが主導し、CETRIKOと協力して実施された。 | [0] |
| CO-HANDはJARVISプロジェクトの一部であり、Horizon Europeプログラムの資金提供を受けている。 | [0] |
| CO-HANDはスプリント3でバルセロナのCETRIKOの繊維工場に統合ソリューションを展開・検証し、技術成熟度レベル7に到達した。 | [0] |
| 統合システムは、カスタム適応グリッパーを備えたTIAGo Proモバイルマニピュレータと、JARVIS/KUKAの物体認識・姿勢推定ツール、自律ナビゲーション、マルチモーダルなヒューマンロボットインタラクションインターフェース（タブレットベースのWebGUI、LED信号、音声）で構成される。 | [0] |
| 実証では、空の糸巻きの検出と操作、約4kgの中量コーンの操作（抽出、軌道実行、クリール構造内への制御配置）、CETRIKO担当者によるタブレットインターフェースでのタスク開始・監視とLED信号によるリアルタイムステータスフィードバックが行われた。 | [0] |
| JARVIS/KUKAの認識ツールは、正確な3D把持ターゲットの生成と各コーンスロットの状態識別により、操作パイプラインの堅牢性と精度に貢献した。 | [0] |
| 騒音の多い工場環境では、モバイルWebGUIとLED信号が効果的に機能したが、音声対話は機械騒音により信頼性が限定的で、二次的またはオプションのチャネルとして位置づけられた。 | [0] |
なぜ重要か
この実証は、産業用ロボットが実際の工場環境で統合ソリューションとして機能し、技術成熟度レベル7に達したことを示す。特に、認識から操作までのパイプラインが実条件で検証された点や、騒音環境でのヒューマンロボットインタラクションの有効性と限界が明らかになった点は、今後の産業用ロボット導入の参考となる。