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原典とのAI照合を通過
PAL Roboticsは、CENTAUROプロジェクトでTIAGo Proの7自由度アームとSEA技術を統合し、力制御と視覚的プログラミングを開発したと発表した。
PAL Roboticsは2026年5月26日、CENTAUROプロジェクトにおけるTIAGo Proの改良内容を発表した。同社は、7自由度の新アーム、SEA技術、トルク・アドミッタンス制御、自律ナビゲーション、視覚的プログラミングインターフェースを開発したと報じている。
TIAGo Proの改良点は、工場のように人と機械が同じ空間で動く場面で、衝撃を吸収し接触力を測りながら動かせる点にあります。PAL Roboticsは、7自由度の新アームやトルク・アドミッタンス制御により、研磨や物流のような作業でより精密に扱えるようにすると説明しています。
本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。
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