何が起きたか

NVIDIAの開発者向けブログは、スマートフォンで撮影した写真からCOLMAPで疎な再構築を作り、3DGUTで密な3DシーンにしてUSDZとして書き出す手順を掲載した。続けて、Isaac Sim 5.0以降でそのUSDZを読み込み、グラウンドプレーンを追加して使う流れを示した。