何が起きたか

NVIDIAは2025年6月11日、NeMo Agent Toolkit、Omniverse、Cosmos、NIMマイクロサービスを用いて、自然言語の指示から3D環境の拡張や映像のフォトリアル化を自動で行い、ロボットのポリシー訓練用データを生成するワークフローをブログで公開した。

なぜ重要か

倉庫向けの移動経路を検証するロボット開発者にとって、自然言語の指示だけで3次元環境に障害物を追加し、別経路を作って走行映像まで収集できる点が重要です。NVIDIAは、手作業の3次元編集や高度な指示作成に頼らずに、訓練用の合成データ作成を自動化する流れを示しました。