何が起きたか
automate.orgは2006年8月17日、クリーンルーム用ロボットに関する記事を掲載した。記事は、電子部品の微細化により人間の目視や操作が困難な部品の組立にロボットが適していると指摘し、ロボット自体がベルトやホース、エンドエフェクタの動きによって微粒子を発し、半導体やハードディスクドライブなどの精密電子機器を汚染するリスクがあると説明している。そのため、ロボットの構造や環境とのインターフェースに特別な対策が必要とされる。
なぜ重要か
半導体やハードディスクドライブの製造では、微小な部品を人が見て扱うのが難しい一方、ロボット自身のベルトやホース、先端部の動きでも微粒子が出て汚染源になり得ます。原典は、こうした工程で使うロボットは、単に自動化できればよいのではなく、発じんを抑える材料や構造、周囲との接し方まで含めて清浄室向けに設計する必要がある点を示しています。