何が起きたか

韓国機械研究院(KIMM)は、下肢障害者が日常生活で階段を昇り降りし、立ったまま移動できるロボット車いすを世界で初めて開発したと発表した。同研究院は、階段昇降モジュールと姿勢変更モジュールを組み合わせたロボット車いすの開発に成功した。

詳細

韓国機械研究院(KIMM)は、科学技術情報通信部管轄の研究機関で、パク・サンジン院長の下、AIロボット研究本部のチャンフン・パク本部長率いる研究チームが開発を主導した。研究チームは「ㄹ」字型のクローラを設計し、車いす下部に取り付けることで階段昇降モジュールを開発した。このクローラは通常時は車いす内部に格納され、必要な時に降りる構造である。 また、独自の平行四辺形構造と自重補償技術を応用し、立位、仰向け、前傾、後傾、座面高さ調整の5種類の姿勢変更が可能なスタンディングモジュールを開発した。これにより、従来比で最大80%低いモーター出力で動作する小型・軽量のモジュールを実現した。 従来のクローラ式車いすは階段での滑りが課題であり、座位での姿勢変更が制限されていたため、体重による圧力集中や床ずれのリスクがあった。新開発のロボット車いすは、階段昇降時にクローラが階段の縁と踏面を同時に支持することで滑りを防ぎ、安全性を向上させた。また、特殊な形状により、複雑な制御を必要とせず、クローラの単純な動きで階段を昇ることができる。 さらに、研究チームはクローラを使わず円形の車輪だけで階段を昇れる「変形ホイール」の基盤技術も開発した。車輪表面に特殊なチェーンブロックを形成し、変形方向に応じてブロック間隔が変化する。これを実現するため、水滴の表面張力を模倣した新しい剛性制御機構を世界で初めて開発・適用した。平らな面では通常の車輪として機能し、障害物に遭遇すると剛性が低下して形状が変化し、障害物を乗り越える。この技術は将来のより高度なロボット車いすや多様なモビリティロボットへの応用が期待される。

Key Facts

韓国機械研究院(KIMM)は、下肢障害者向けのロボット車いすを世界で初めて開発したと発表した。[0]
KIMMは科学技術情報通信部管轄の研究機関で、院長はサンジン・パク氏。[0]
研究チームはAIロボット研究本部のチャンフン・パク本部長が率いた。[0]
階段昇降モジュールは「ㄹ」字型クローラを車いす下部に取り付けて開発された。[0]
スタンディングモジュールは平行四辺形構造と自重補償技術を応用し、5種類の姿勢変更が可能。[0]
スタンディングモジュールは従来比で最大80%低いモーター出力で動作する。[0]
新開発のロボット車いすは、階段昇降時にクローラが階段の縁と踏面を同時に支持し滑りを防ぐ。[0]
研究チームは水滴の表面張力を模倣した剛性制御機構を世界で初めて開発し、変形ホイールに応用した。[0]
変形ホイールは平らな面では通常の車輪として機能し、障害物に遭遇すると形状が変化して乗り越える。[0]
チャンフン・パク本部長は、従来技術は移動のみに焦点を当てていたが、新技術は障害者を考慮せず設計された施設やインフラの利用を支援する目的だと述べた。[0]

なぜ重要か

この開発は、下肢障害者の日常生活における空間的制約を軽減する可能性を秘めている。階段昇降と姿勢変更を統合したロボット車いすは、従来の車いすの課題を解決し、安全性と快適性を向上させることが期待される。また、変形ホイール技術は車いす以外のモビリティロボットにも応用可能で、幅広い分野への波及効果が見込まれる。