韓国政府、ロボット4分野を国家戦略技術に指定 自律操作・移動・人協調など

何が起きたか

韓国政府は、2030年までにロボット産業の競争力強化を通じて先端ロボット・製造分野で世界3強入りする目標を発表した。そのための重点育成技術として、高難度自律操作、ロボット自律移動、人間・ロボット相互作用、ロボット制御・部品・ソフトウェアの4つのロボット関連技術と、製造分野に属する仮想製造を選定した。

詳細

東亜サイエンスの解説記事によると、韓国政府は国家戦略技術12分野の育成プロジェクトを準備しており、その中でロボット関連の詳細技術として4分野を挙げている。高難度自律操作は、人間の指示なしに状況に応じて組み立て作業を自律的に行うロボットを目指す技術で、韓国機械研究院（KIMM）のAIロボット研究本部長である朴燦勲氏は「組み立ては操作タスクの中で最も難しい」と説明する。例えば洗濯機の内部の配線は柔軟な物体であり、持つたびに形状が変わるため、事前にプログラムされた値だけでは再組み立てが困難だとしている。 ロボット自律移動は、空間の理解に基づき、AIの認知・分析・判断機能によって経路を自律的に決定する技術で、KIMMは平らな地面では通常の車輪のように転がり、階段などの障害物に応じて形状を変える「変形ホイール」を開発した。また、韓国科学技術院（KAIST）電気工学科の研究チームは、カメラやLiDARセンサーを統合して周囲をリアルタイムで認識し、移動経路を計画する四足歩行ロボットを製作し、今年6月の自律歩行競技会で優勝した。 人間・ロボット相互作用では、多様な作業や長いプロセスでは人間の作業者がロボットより効率的な場合があり、人間とロボットがチームとして働くには効果的なコミュニケーションが必要だと指摘する。朴氏は「ロボットが視覚と言語の文脈を理解し、その文脈内でコミュニケーションできるレベルに達して初めて円滑な協働が可能になる」と述べている。

Key Facts

なぜ重要か

韓国政府が国家戦略技術としてロボット分野を明確に位置づけ、2030年までに世界3強入りを目指す方針を示したことは、同国の産業政策の方向性を示すものだ。また、高難度自律操作や自律移動など、AIと統合された次世代ロボット技術の開発競争が世界的に激化する中で、韓国の技術開発の現状と課題が浮き彫りになった。