何が起きたか

NVIDIAは2026年7月7日、ヒューマノイドロボット開発の全工程を統合するオープンソース基盤「Isaac GR00T Development Platform」を発表した。同プラットフォームは、データ収集からモデル訓練、評価、展開までを一貫して行うことができ、Apache 2.0ライセンスで提供されるVLAモデル「GR00T 1.7」を含む。

なぜ重要か

ヒューマノイドを開発する担当者にとって重要なのは、データ収集からモデル訓練、評価、展開までを一つの流れで扱える点です。既存の個別工具をつなぎ合わせる手間が課題だった開発では、Apache 2.0で公開された「GR00T 1.7」を起点に、特定の機体や作業に合わせた調整がしやすくなります。