何が起きたか
Figureは、ヒューマノイドロボットの全身を制御するAIモデル「Helix 02」を発表した。同社によると、Helix 02は単一のニューラルネットワークがピクセルから直接、全身（歩行、操作、バランス）を制御する。同社は、Helix 02がフルサイズのキッチンで食器洗い機の積み下ろしを4分間にわたり、リセットや人間の介入なしで自律的に完了したと主張している。また、同社はこれを「これまでにヒューマノイドが自律的に完了した中で最長の時間軸で最も複雑なタスク」としている。Helix 02は、搭載されたすべてのセンサー（視覚、触覚、固有受容）を単一の視覚運動ニューラルネットワークを介してすべてのアクチュエータに接続する。全身制御は「System 0」と呼ばれる学習済みコントローラによって実現され、これは1,000時間以上の人間の動作データとシミュレーションから実環境への強化学習で訓練された。System 0は、109,504行の手書きC++コードを単一のニューラル事前分布に置き換えたとされる。さらに、Figure 03の埋め込み型触覚センシングと手のひらカメラにより、個々の錠剤の取り出し、正確なシリンジ容量の分注、自己遮蔽下での小さな不規則物体の分離などの操作が可能になったとしている。
Key Facts
| Figureは、全身を制御するAIモデル「Helix 02」を発表した。 | [0] |
| Helix 02は、単一のニューラルネットワークがピクセルから直接、全身（歩行、操作、バランス）を制御する。 | [0] |
| 同社は、Helix 02がフルサイズのキッチンで食器洗い機の積み下ろしを4分間にわたり、リセットや人間の介入なしで自律的に完了したとしている。 | [0] |
| 同社は、これを「これまでにヒューマノイドが自律的に完了した中で最長の時間軸で最も複雑なタスク」としている。 | [0] |
| Helix 02は、搭載されたすべてのセンサー（視覚、触覚、固有受容）を単一の視覚運動ニューラルネットワークを介してすべてのアクチュエータに接続する。 | [0] |
| 全身制御は「System 0」と呼ばれる学習済みコントローラによって実現され、1,000時間以上の人間の動作データとシミュレーションから実環境への強化学習で訓練された。 | [0] |
| System 0は、109,504行の手書きC++コードを単一のニューラル事前分布に置き換えたとされる。 | [0] |
| Figure 03の埋め込み型触覚センシングと手のひらカメラにより、個々の錠剤の取り出し、正確なシリンジ容量の分注、自己遮蔽下での小さな不規則物体の分離などの操作が可能になったとしている。 | [0] |
なぜ重要か
ヒューマノイドロボットの移動と操作を単一のニューラルネットワークで統合する「Helix 02」は、長期的な自律タスクの可能性を示す。同社は、従来のシステムがオフラインで計画された動作を再生するのに対し、Helix 02は全身を連続的に制御するとしている。