何が起きたか
Figureは2026年1月27日、全身を単一のニューラルネットワークで制御するヒューマノイドモデル「Helix 02」を発表した。同社によると、Helix 02は台所での食器洗い機の積み下ろしなど、約4分間の自律的な長期的タスクを実現し、全身の協調動作を可能にするという。
なぜ重要か
工場や物流ではなく、家庭内のように物の位置が変わりやすい場面でヒューマノイドを使いたい開発者にとって、歩行・把持・姿勢制御を別々につなぐ従来方式では、途中の受け渡しが遅く崩れやすいことが課題だった。Figureの発表は、頭部カメラに加えて手のひらのカメラと指先の触覚を使い、脚から指までを一体で制御して、食器洗い機の積み下ろしを人の介入なしで約4分続けた点に意味がある。