何が起きたか
Figureは2026年1月27日、全身を単一のニューラルネットワークで制御するヒューマノイドモデル「Helix 02」を発表した。同社によると、Helix 02は台所での食器洗い機の積み下ろしなど、約4分間にわたる自律的な長期的タスクを実現したという。
なぜ重要か
家庭内や施設内で人型ロボットを扱う開発者にとって重要なのは、歩行・物体操作・姿勢維持を別々に切り替える従来方式ではなく、全身を一体で制御しながら台所一室で食器洗い機の積み下ろしを約4分間、自律で続けたとFigureが示した点です。Figureの発表では、頭部カメラ、手のひらカメラ、指先の触覚、全身の自己位置感覚を入力に、脚・胴体・腕・指まで出力しており、移動しながら細かな手作業を続ける条件が具体化されています。