Figure、家庭用ヒューマノイド向け大規模事前学習と人間映像からの直接転移を発表

何が起きたか

Figureは2025年9月18日、家庭用ヒューマノイド向けの大規模事前学習プロジェクト「Project Go-Big」と、人間の映像からロボットへの直接転移を達成したと発表した。同社は10万戸以上の住宅を保有するBrookfieldと提携し、Brookfieldの施設でデータ収集を始めている。

なぜ重要か

同社は、ロボットの実演を使わず、人の一人称映像だけで家庭内の移動制御を学習させたと発表しました。住宅内の多様な場面を映像で集める計画は、家庭での移動や作業を学習するための条件を具体化しています。