EU支援プロジェクトがゲーム理論で人間とロボットの協調を研究

何が起きたか

Cordisの報道によると、EU資金提供のCogIMonプロジェクトの科学者らは、ゲーム理論を応用し、ロボットが人間の行動を推定して適応する枠組みを開発した。研究結果は『Nature Machine Intelligence』に掲載され、シミュレーションと被験者実験で検証された。

なぜ重要か

EU資金のコグアイモンでは、スポーツ訓練や身体リハビリ、共同運転のように人の動きが一定でない場面で、接触ロボットが利用者の行動の変化に合わせて制御できるかを検証した点が重要です。利用者の意図を直接読めないロボットに対し、予測との差から相手の戦略を推定して応答を変える方法を、シミュレーションと被験者実験で確かめたからです。