何が起きたか

同大学工学部の報道によると、HALOはマルチエージェント強化学習を使い、固定された人間の動きに頼らず、ロボット同士の学習を通じて人との協働を学ぶ枠組みである。研究では、ロボットが家具や壁を避けながら大きな物体を運び、人の予想外の動きにも対応できることが示された。