EU、構成可能な協働ロボット技術開発プロジェクトCONCERTを開始

何が起きたか

EUが資金提供するCONCERTプロジェクトが、構成可能なロボットプラットフォームの実現を目指して開始された。プロジェクトは、次世代の柔軟で相乗効果のあるモジュール式ロボットを設計し、人間の作業員と自律的かつシームレスに協働できる技術を開発する。技術はまず建設業界に応用され、産業全体のロボット工学に革命を起こすことを目指している。

詳細

CONCERTプロジェクトは、EUの研究・イノベーション資金プログラムであるホライズン2020の一部として実施される。プロジェクトは、現在の汎用低出力協働ロボットから、人間規模の力を要求するタスクで安全に協働できる新しい世代の協働プラットフォームへの移行を目指す。これには、適応可能な物理的能力を持つモジュール式で構成可能なロボットハードウェア、制御の自動展開、オンライン安全性検証方法、マルチモーダルかつマルチステートの知覚・監視ツールの開発が含まれる。 プロジェクトの技術開発は、建設業界のユースケースシナリオに基づいて進められる。建設業界は社会経済的影響が大きく、高いペイロードと多様なワークスペースサイズ・設定を伴うタスクを提供するため、構成可能な協働ロボットソリューションの迅速な展開と相互運用性を実証・検証するための挑戦的で適切な領域となる。評価方法論では、技術的、機能的、職業的、労働努力、社会的側面と影響をカバーする複数の指標を考慮する。

Key Facts

なぜ重要か

このプロジェクトは、産業用ロボットの柔軟性と人間との協働能力を向上させる可能性がある。建設業界での応用は、高ペイロードで多様なワークスペースを扱う現場でのロボット活用を促進し、産業全体への波及が期待される。