何が起きたか

EUのHORIZONプロジェクト「Sestosenso」が、物理認知に基づく知的制御と安全な人機協調に関する研究成果を公開した。CORDIS上で、最終デモ報告書や、ToF技術を用いた光触覚センサ、人間行動予測モデル、近接触覚データによる自己位置推定など、多数の成果物が公開されている。

詳細

Sestosensoプロジェクトは、物理認知（Physical Cognition）を活用した知的制御と安全な人機協調（HRI）を目指すEUのHORIZONプロジェクトである。公開された成果物には、ユースケース（UCs）における最終デモの報告書やベンチマーキング、普及・コミュニケーション活動の報告書が含まれる。 技術的成果としては、ToF（Time-of-Flight）技術に基づく光触覚センサの試作と試験、人間とロボットの相互コミュニケーションの手がかりの認識・解釈モデル、人間行動の予測モデル、近接触覚データを用いたロボット中心の空間表現モデル、ロボットの自己位置推定手法、人間の行動モデルと触覚ベースの反応制御による安全で円滑なHRIのための戦略、予測・反応・優先順位付けを組み合わせたスマートコントローラ、ロボット周囲の探索のためのスマートコントローラなどが含まれる。 また、関連する論文がICRA 2024、Robotics: Science and Systems XXI 2025、ROMAN 2025、CASE 2024などで発表されている。

Key Facts

SestosensoはEUのHORIZONプロジェクトであり、物理認知に基づく知的制御と安全な人機協調を目指す。[0]
CORDISで最終デモの報告書とベンチマーキングが公開された。[0]
ToF技術に基づく光触覚センサの試作と試験が行われた。[0]
人間とロボットの相互コミュニケーションの手がかりの認識・解釈モデルが報告された。[0]
人間行動の予測モデルが報告・実装された。[0]
近接触覚データを用いたロボット中心の空間表現モデルが報告された。[0]
近接触覚データを用いたロボットの自己位置推定手法が報告された。[0]
人間の行動モデルと触覚ベースの反応制御による安全で円滑なHRIのための戦略が報告された。[0]
予測・反応・優先順位付けを組み合わせたスマートコントローラが報告された。[0]
ロボット周囲の探索のためのスマートコントローラが報告された。[0]

なぜ重要か

本プロジェクトの成果は、ロボットが人間の行動を予測し、触覚センサによる近接情報を活用して安全かつ円滑に協調するための技術基盤を提供する。これにより、産業現場などでの人機協調の安全性と効率性の向上が期待される。