何が起きたか
スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)の科学者らが、イモリの一種Pleurodeles waltlの歩行・這行・遊泳を再現するロボット「Pleurobot」を開発した。このロボットは、関節や骨、電子「神経系」を備え、脊椎動物の進化を理解するために作られた。
詳細
EPFLの科学者Auke Ijspeert氏は、「新しいのはPleurobotへのアプローチだ。単純化した骨格構造の設計と、イモリの歩行を3次元で再現することのバランスを取る」と述べている。研究チームは、イモリを上と横から撮影したX線ビデオを用いて動きを解析し、再現した。 Pleurobotは、生きたイモリよりも少ない骨と関節で設計され、実際の生物の40個の椎骨に対し、27個のモーターと11の脊椎セグメントを使用する。EPFLの科学者でPleurobotの初期バージョンを設計したKostas Karakasilliotis氏は、「動物の運動は本質的に複雑なプロセスだ。シネラジオグラフィー、3Dプリンティング、高速コンピューティングといった現代のツールが、理解と再現に近づくのに役立つ」と語った。 Ijspeert氏は、人間を含む脊椎動物の脊髄機能の理解を深めることで、対麻痺患者や切断者のための将来の治療法や機器の開発に役立つと期待している。
Key Facts
| EPFLの科学者らがイモリ型ロボット「Pleurobot」を開発した。 | [1] |
| PleurobotはPleurodeles waltl種のイモリの歩行・這行・遊泳を再現する。 | [1] |
| Pleurobotは27個のモーターと11の脊椎セグメントを使用する。 | [1] |
| 生きたイモリは40個の椎骨を持つ。 | [1] |
| 研究チームはX線ビデオを用いてイモリの動きを解析した。 | [1] |
| EPFLの科学者Auke Ijspeert氏は「単純化した骨格構造と3次元の歩行再現のバランスを取る」と述べた。 | [1] |
| Kostas Karakasilliotis氏はPleurobotの初期バージョンを設計した。 | [1] |
| Ijspeert氏は脊髄機能の理解が対麻痺患者や切断者の治療・機器開発に役立つと期待している。 | [1] |
なぜ重要か
この研究は、脊椎動物の運動制御の神経回路を理解するための科学的ツールを提供する。また、脊髄損傷や切断に関する医療技術の進歩につながる可能性がある。