何が起きたか

DARPAは2021年1月15日、オフロード無人車両向けのシミュレーション技術を開発するRACER-Simプロジェクトの提案公募を開始した。軍用オフロード環境は複雑で、現在の仮想モデルは実世界とのギャップが大きいと指摘する。公募はBroad Agency Announcementとしてbeta.SAM.govに掲載された。

なぜ重要か

DARPAが公募するRACER-Simは、オフロード無人車両の自律走行開発で、実際の環境との差が大きい仮想モデルを埋める技術を対象にしています。岩場や植生、障害物が多い軍用のオフロード環境で、地形表現やセンサー、制御の再現性を高める方法を探る点が重要です。