Cartwheel Robotics、家庭向けヒューマノイド「Yogi」の開発進捗を報告 2026年1月に施設完成予定

何が起きたか

Humanoid Global Holdings Corp.（CSE:ROBO）は2025年10月16日、子会社Cartwheel Roboticsのヒューマノイド「Yogi」の開発進捗を発表した。Yogiは医療用シリコンと保護用軟性素材で作られ、高トルクアクチュエータと過負荷保護、モジュール式交換可能バッテリーを統合した独自のフルスタック・ヒューマノイドプラットフォームを開発中。同社はネバダ州リノに施設「Oddie」を建設中で、2026年1月に完成予定。2025年12月のHumanoid Summitで全身歩行プロトタイプの公開を目指す。

詳細

Cartwheel Roboticsは、カスタムハードウェア、AIモデル、モーションシステム、ソフトウェアを統合した独自のフルスタック・ヒューマノイドプラットフォームを開発している。Yogiは医療用シリコンと保護用軟性素材で構成され、精密設計の高トルクアクチュエータと過負荷保護、モジュール式交換可能バッテリーを備え、長時間の日常運用に対応する。同社はネバダ州リノに施設「Oddie」を建設中で、2026年1月に完成予定。また、北米の大手医療機関と共同開発・パイロットに関する予備的協議を行っており、北米の複数の大学から研究・テスト協力の意向書を受けている。エンジニアリング、ハードウェア生産、フルスタック開発の資金調達のため、シードラウンドを開始した。

Key Facts

本紙の見方

今回の発表は、Cartwheel Roboticsが開発する家庭向けヒューマノイド「Yogi」の進捗報告であり、同社の戦略が「工場向け」ではなく「家庭向け」に特化している点が特徴的だ。多くの主要ヒューマノイド企業が工場での活用を目指す中、Cartwheelは家庭での日常的な存在を目指しており、医療用シリコンや軟性素材の採用は、安全性と親しみやすさを重視した設計思想を示している。 本紙の過去報道は存在しないが、公開情報から見ると、Cartwheel Roboticsはディズニー元ImagineerのScott LaValley氏がCEOを務め、BattleBotsやRobot Warsでの経験を持つチームが開発を主導している。この経歴は、エンターテインメント性とロボット工学の融合を志向する同社の方向性と一致する。 業界構造への含意として、家庭用ヒューマノイド市場はまだ初期段階にあり、安全性とコストが普及の鍵を握る。Yogiの医療用シリコンや軟性素材は、人との接触を前提とした設計であり、工場向けロボットとは異なる安全基準が求められる。また、交換可能なバッテリーや過負荷保護は、長時間の家庭使用を想定した実用性を重視している。 未確定の論点としては、シードラウンドの調達額や投資家、歩行プロトタイプの具体的な性能、医療機関との共同開発の進展、大学との研究協力の具体的内容が挙げられる。また、2026年1月の施設完成後の量産計画や、家庭での実用性を検証するデータも今後の焦点となる。

なぜ重要か

家庭向けヒューマノイドは、工場向けと異なり、安全性と親しみやすさが最優先される。Cartwheel RoboticsのYogiは、医療用シリコンや軟性素材を採用し、人間との自然な交流を目指すことで、ヒューマノイドの新たな応用領域を切り開く可能性がある。同社の進捗は、家庭用ロボット市場の実現可能性を示す一つの指標となる。