何が起きたか
CaltechとTIIは、ヒューマノイドロボットと、背中から発射され、その後走行可能な変形ドローンを統合した世界初のマルチロボットシステム「X1」を発表した。このシステムは、Caltechの自律システム技術センター(CAST)とTIIの3年間の共同研究の成果である。チームはCaltechのキャンパスでデモを実施し、市販のUnitree G1ヒューマノイドを改造して、飛行と走行が可能なCaltechのマルチモーダルロボットM4をバックパックのように運搬させた。デモでは、ヒューマノイドがゲイツ・トーマス研究所を出発し、シャーマン・フェアチャイルド図書館を通って屋外の高台に移動し、M4をドローンモードで発射した。M4は着陸後に走行モードへ変形し、車輪で移動したが、途中で亀の池に遭遇したため、再びドローンモードに切り替えて障害物を越え、カリフォルニアホール近くの「緊急事態」現場に到着した。ヒューマノイドと2台目のM4も最終的に現場に合流した。
Key Facts
| CaltechとTIIは、ヒューマノイドロボットと変形ドローンを統合した世界初のマルチロボットシステム「X1」を発表した。 | [1] |
| X1は、CaltechのCenter for Autonomous Systems and Technologies (CAST)と、アラブ首長国連邦アブダビのTechnology Innovation Institute (TII)との3年間の共同研究の成果である。 | [1] |
| デモでは、市販のUnitree G1ヒューマノイドを改造し、飛行と走行が可能なCaltechのマルチモーダルロボットM4をバックパックのように運搬させた。 | [1] |
| デモはCaltechのキャンパスで実施され、ヒューマノイドがM4をドローンモードで発射し、M4は着陸後に走行モードへ変形、その後再びドローンモードに切り替えて障害物を越え、目的地に到達した。 | [1] |
| CASTのディレクターであるAaron Ames氏は、異なる移動手段を単一のパッケージに統合する方法について言及した。 | [1] |
なぜ重要か
このシステムは、飛行・走行・歩行という異なる移動手段を単一のシステムに統合することで、それぞれの利点を活かしつつ欠点を補うことを目指している。緊急対応など、複数の移動手段が必要なシナリオでの活用が期待される。