ニュース研究・技術2年以上前の発表出典: news.google.com
EU研究プロジェクト、ロボットとの相互作用で人間を「ループ内」に保つ手法を開発
EUのTeAMH-Robotプロジェクトは、人間とロボットの相互作用中に人間が「ループから外れる」現象を防ぐため、人間由来の相互適応行動をiCubロボットに実装した。このアプローチにより、エラー発生時のOOTL現象の確率が低下し、共有エージェンシーが増加することが示された。プロジェクトは認知神経科学とロボティクスの両分野で最先端を拡張した。
2024年1月のニュース
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Hugging Face、ロボット学習フレームワーク「LeRobot」を公開 ハードウェア非依存の統一インターフェースを提供
Hugging Faceは2024年1月26日、ロボット学習フレームワーク「LeRobot」を公開した。低コストアームからヒューマノイドまで多様なロボットを標準化されたインターフェースで制御し、データセット共有と最先端ポリシーの訓練・展開を可能にする。オープンソースでPyTorchベース、物理AIの民主化を目指す。
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CES 2024で生成AIが生活を変革、日経クロステックが報道
日経クロステックは2024年1月22日、CES 2024で生成AIが自動車や家電、ホームロボットに搭載され、生活のあらゆるシーンに浸透する未来像を報じた。美容や小売などのサービスにも生成AIが浸透するとしている。本紙は過去のCES報道との連続性を考察する。
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韓国機械研究院、LLMと仮想環境で製造工程向けロボット作業AIを開発
韓国機械研究院（KIMM）は、大規模言語モデル（LLM）と仮想環境に基づくロボット作業向けAI技術を世界で初めて開発したと発表した。音声やテキストから作業手順と動作を自動生成し、自動車や機械部品の製造、組立・生産工程に適用可能としている。現在は電子部品メーカーの製造工程に適用中で、今後対象メーカーを段階的に拡大する計画。
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ITRI、CES 2024で着脱式ロボット関節システムを発表 交換時間5分を実現
台湾の工業技術研究院（ITRI）はCES 2024で、ロボット関節を着脱式にした「Detachable Robot Joint System」を発表した。交換時間は5分で、EtherCat通信により各種センサーやモーターを統合する。世界最高のトルク対体積比を実現したとしている。
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ITRI、CES 2024でメタバース工場シミュレーション「RoboTwin」を発表
台湾の工業技術研究院（ITRI）はCES 2024で、実データに基づくVR工場シミュレーションプラットフォーム「RoboTwin」を発表した。AIとSim2Real技術を採用し、エンジニアやオペレーターがVRヘッドセットで生産ライン調整や遠隔操作を体験できる。多拠点でのマルチエージェント協調や遠隔トラブルシューティングへの応用も視野に入れる。
ニュース業界動向2年以上前の発表出典: pressreleasehub.pa.media
IFR、ロボット密度で韓国・シンガポール・ドイツが首位と報告
国際ロボット連盟（IFR）は2024年1月10日、世界のロボット密度ランキングを発表し、韓国、シンガポール、ドイツが上位を占めると報告した。韓国は従業員1万人当たり1,000台で世界首位を維持、シンガポールは730台、ドイツは420台と続く。中国は米国を逆転し、アジア全体の密度も156台に達した。
ニュース新製品・発表2年以上前の発表出典: prnewswire.com
ITRI、CES 2024でAIロボティクスとディスプレイ技術を出展 着脱式関節モジュールや工場シミュレーションを披露
工業技術研究院（ITRI）は2024年1月8日、CES 2024でAIディスプレイ・エンターテインメント技術とAIロボティクス技術を発表した。ロボット分野では、着脱式関節モジュールシステムと工場シミュレーションプラットフォーム「RoboTwin」を出展。ディスプレイ分野では、ARインタラクティブ車両ディスプレイや世界初のGen AIペットカメラ「PetPet Cam」などを披露した。
ニュース研究・技術2年以上前の発表出典: mobile-aloha.github.io
Mobile ALOHA、移動操作の模倣学習で成功率最大90%向上 50デモで調理・家事を自動実行
Mobile ALOHAは、移動ベースを備えた低コストの全身遠隔操作システムで、50デモによる模倣学習で成功率を最大90%向上させた。エビ炒めや食器棚への収納、エレベーター操作などの複雑な移動操作を自律実行できる。既存の静的ALOHAデータセットとの共学習が性能向上に寄与した。