何が起きたか

metrology.newsは2024年1月12日、ITRIがCES 2024で着脱式ロボット関節システムを発表したと報じた。このシステムはEtherCat通信を用い、関節交換を約5分で行える設計で、高いトルク対体積比を実現するという。

なぜ重要か

産業用ロボットの関節交換や構成変更に時間がかかる現場では、ＩＴＲＩが公表した着脱式関節は約5分で交換できる点が具体的です。さらに、異なる関節数や積載量のロボットを組み立てやすくする設計として示されており、小ロットや用途別の構成調整がしやすいことが分かります。