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2019年11月のニュース

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ニュース政策・制度6年以上前の発表出典: news.google.com

NIST、安全な人間ロボット協働の研究を発表 2019年の取り組みが再注目

米国立標準技術研究所(NIST)は2019年11月22日、安全な人間ロボット協働(Safe Human-Robot Collaboration)に関する研究を発表した。具体的な内容は公開情報では確認できないが、NISTのロボット安全研究の一環とみられる。本紙は過去にNISTのロボット評価関連の取り組みを複数報じており、今回の発表はその流れに位置づけられる。

ニュース研究・技術6年以上前の発表出典: news.google.com

協働ロボット、慢性疼痛治療と新生児ケアに応用 豪・加の大学が研究

オーストラリアのスウィンバーン大学とカナダのブリティッシュコロンビア大学が、協働ロボットを医療用途に応用する研究を発表した。スウィンバーン大学はサーモカメラとレーザー治療を組み合わせた疼痛治療システムを、ブリティッシュコロンビア大学は新生児の痛みを軽減するロボット「Calmer」を開発した。

ニュース新製品・発表6年以上前の発表出典: news.google.com

NVIDIA、クレジットカードサイズのAIボード「Jetson Xavier NX」を発表

NVIDIAは2019年11月6日、クレジットカードサイズのAIコンピューティングボード「Jetson Xavier NX」を発表した。AGX Xavierの性能をJetson Nanoのフォームファクタ(70×45mm)に凝縮し、10W〜15Wの電力で14〜21 TOPSのINT8性能を実現する。エッジAI機器での複数ニューラルネットワーク並列実行や高解像度センサー同時処理を可能にする。

ニュース研究・技術6年以上前の発表出典: nist.gov

NIST、ケーブル懸架パラレルロボットの設計解析を発表 6-6構成で作業空間と精度を評価

米国立標準技術研究所(NIST)は、6本のケーブルで懸架する6-6ケーブルパラレルロボットの設計と作業空間の解析結果を発表した。作業空間を一定姿勢で全ケーブルに張力がかかる点の集合と定義し、幾何学的構成や移動プラットフォームのサイズ・姿勢が作業空間体積と精度に与える影響を評価した。性能指標には大域条件指数を用い、特定の運動に対する設計解析に活用した。

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