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2018年11月のニュース

3件

ニュース研究・技術発表 本紙公開 8年以上前の発表出典: nist.gov

NIST、Gazebo環境での産業ロボット仮想実験手法を発表

2018年11月14日、NISTはROS-IndustrialとGazeboを用いた産業ロボットの仮想実験手法を発表した。この手法はキッティング作業を物理シミュレーションで再現し、実機なしで制御系の検証を可能にする。仮想センサーにはガウスノイズが付加される。

ニュース政策・制度発表 本紙公開 8年以上前の発表出典: nist.gov

NIST、Gazeboで産業ロボットの仮想実験環境を構築 物理シミュレーションで制御系検証

米国立標準技術研究所(NIST)は、ROS-IndustrialとGazeboを用いた産業ロボットの仮想実験環境を開発した。物理シミュレーションでキッティング作業を再現し、実機なしで制御系の検証を可能にする。ガウスノイズを導入し、より現実的な環境を目指す。

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PR本紙発行元 EmplifAI