ニュース研究・技術発表 本紙公開 8年以上前の発表出典: nist.gov
NIST、Gazebo環境での産業ロボット仮想実験手法を発表
2018年11月14日、NISTはROS-IndustrialとGazeboを用いた産業ロボットの仮想実験手法を発表した。この手法はキッティング作業を物理シミュレーションで再現し、実機なしで制御系の検証を可能にする。仮想センサーにはガウスノイズが付加される。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
3件
2018年11月14日、NISTはROS-IndustrialとGazeboを用いた産業ロボットの仮想実験手法を発表した。この手法はキッティング作業を物理シミュレーションで再現し、実機なしで制御系の検証を可能にする。仮想センサーにはガウスノイズが付加される。
米国立標準技術研究所(NIST)は、ROS-IndustrialとGazeboを用いた産業ロボットの仮想実験環境を開発した。物理シミュレーションでキッティング作業を再現し、実機なしで制御系の検証を可能にする。ガウスノイズを導入し、より現実的な環境を目指す。
Yaskawa Motomanは2018年11月6日、重量物搬送向けの6軸ロボットMH900を発表した。