遊星ギアとは

中心の「太陽ギア」、その周りを回る複数の「遊星ギア」、外周の「内歯車(リングギア)」で構成される歯車機構。惑星が太陽を回る様子に似ているためこの名がある。

特徴

  • 複数の歯で荷重を分担するため、小型でも大きなトルクを伝えられる
  • 同軸で入出力できるため配置がコンパクト
  • ロボットの関節、電動工具、車のトランスミッションなどに広く使われる

ロボットとの関係

QDD では減速比の低い遊星ギアが好まれる。高減速が必要な場面ではハーモニックドライブ等と使い分ける。