Zuo Gou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習における環境とトレーナー境界のサイレント故障検出
  強化学習システム2026/11/5

  環境とトレーナー間の通信境界で発生するエラーを出さない故障を検出するため、両側でステップ台帳を保持して比較する手法を提案し、学習曲線では見逃す故障を全て特定できることを示した。