Zongxi Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
障害検出
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論文
- FailureSpot: VLAモデルのためのラベル効率的なタイムスタンプレベル障害検出障害検出2026/9/3
VLAポリシーの実行中に発生する障害を、タイムスタンプ単位で正確に検出する手法を提案。未ラベルのアクションチャンクから弱教師信号を生成し、能動学習で重要な軌道のみに注釈を付けて検出器を微調整することで、ラベルコストを抑えつつ検出精度を向上させた。