Zongtan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功軌道を保持しながら学習済み制御器を逐次改善する手法
  ロボティクス/制御2026/11/2

  学習済み制御器に失敗時の回復スキルを追加する際、既存の成功軌道を壊さないよう入口規則を制約し、その保証のコストを定量化した研究。

• 制御限界内での再タイミングによる高速模倣学習
  模倣学習2026/10/31

  低レベル制御器の1周期あたりの変位限界に着目し、その限界を超えない範囲で連続コマンドを統合することで、実現可能な高速化を実現する手法を提案した。