Zoltan Beck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より遠くを見る：住宅建物内での社会的に配慮したナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/5/1

  住宅の廊下を移動する配達ロボットが、人から8メートル以上離れた時点で車線変更を行う「プロアクティブレーンチェンジ」動作を導入し、従来の短距離での回避行動と比較して、安全性・滑らかさ・丁寧さの認識が向上することをユーザー調査で示した。

• 動的LiDARシミュレーションにおける放射源中心のレイ三角形フィルタリングの幾何近似モデリング
  シミュレーション2026/5/1

  動的シーン向けに、各三角形がどのレイに当たり得るかを放射源中心の幾何モデルで判定し、加速構造なしで高速なレイキャスティングを実現するアルゴリズムを提案した。