Joonas Haapala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的LiDARシミュレーションにおける放射源中心のレイ三角形フィルタリングの幾何近似モデリング
  シミュレーション2026/5/1

  動的シーン向けに、各三角形がどのレイに当たり得るかを放射源中心の幾何モデルで判定し、加速構造なしで高速なレイキャスティングを実現するアルゴリズムを提案した。