Zizheng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地形指標付き動作事前分布と幾何学的支持による極限ヒューマノイドパルクール
  歩行2026/11/5

  人示範を段階的に模倣して地形に応じたヒューマノイドのパルクール技能を獲得し、膝や手の支持接触を幾何学的に適応させる枠組みを提案。実機で30試行中29成功、5コース中4完走を達成した。