Ziyu Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving
  2026/7/1
• Energy-Aware Reinforcement Learning for Robotic Manipulation of Articulated Components in Infrastructure Operation and Maintenance
  2026/2/1