Ziyu Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IoT対応自動運転のための大規模言語モデル強化型微分可能軌道計画
  自動運転/軌道計画2026/7/1

  自動運転の軌道計画において、大規模言語モデルを用いた意味的特徴抽出と微分可能最適化を組み合わせ、複雑な長尾相互作用や制約整合性の問題を解決するフレームワークを提案した。

• インフラ運用保守における関節部品のロボットマニピュレーションのためのエネルギー考慮型強化学習
  マニピュレーション2026/2/1

  インフラ点検・保守で扉やバルブなどの関節部品を操作する際に、消費エネルギーを制約付きマルコフ決定過程で明示的に扱い、PointNetベースの汎用知覚と制約付きSoft Actor-Criticで省エネかつ高成功率な操作を実現した。