Zixuan Gui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPAワールドモデルの診断：行動条件付き予測整合性に基づく評価
  ワールドモデル2026/8/13

  JEPAワールドモデルが視覚的摂動に対して頑健かどうかを、行動条件付き予測の整合性（ACPC）という指標で診断する手法を提案した。