Zixing Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIのための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイ
  VLA2024/5/1

  身体性AI向けの視覚-言語-行動（VLA）モデルについて、構成要素・制御ポリシー・タスクプランナーの3系統に分類し、データセットやベンチマークも含めて初めて体系的にまとめたサーベイ。