Ziping Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレータアンサンブルによる不確実性を考慮したオンラインアルゴリズム選択
  sim2real2026/9/26

  シミュレータのアンサンブルを構築し、その平均性能でオンラインRLアルゴリズムを選択することで、限られたオフラインデータでも信頼性の高い選択ができる手法を提案し、ロボット制御タスクで有効性を示した。